“春风送真情 援助暖民心”青岛西海岸新区残疾人就业帮扶专场招聘会

岗位职责： 1、完成基于ROS框架下的机器人底盘的自动建图、路径规划技术的研发或集成工作；2、完成基于ROS框架下的机器人机械臂控制系统、执行系统的集成工作；3、完成基于ROS框架下的各类摄像机、红外线成像仪、传感器配件的集成工作；4、参与框架设计及系统优化、性能优化、系统重构等工作，协同进行系统应用及模块的设计和实现；5、负责整机和部件相关调试、各种实验测试验证和设计等工作 任职要求： 1、 大学本科及以上学历，计算机软件相关专业；2、具有2年以上ROS系统开发经验，熟悉ROS环境下系统平台及模块开发工作，在ROS环境下做过实际开发项目；3、精通Linux、Ubuntu下系统开发工作，具有3年以上Linux下开发经验，精通C/C++；4、熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，有多线程，异步编程能力；5、有过嵌入式开发的工作经验者优先，有过ROS系统下电机驱动及控制工作经验者优先；6、良好的团队沟通和协调能力，良好的学习能力。